質問内容が、シナリオ作成に関する一般的な話題なのか
私には理解できないですけれども、
QualNetに関する問題ではなくMicrosoftのVisual C/C++に関することであれば、
以下を参照して下さい。
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/dt309377(v=vs.100).aspx

> NMAKE : fatal error U1077: '"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\Bin\amd64\cl.EXE"' : return code '0x2'

これは、
NMAKEを実行した時にcl.exeが完了コード0x02で終了した。
という事なので、cl.exeのエラーメッセージが出ていませんか?

情報は全て出してもらわないと判断できません。

> 調べると環境変数の設定のように出るのですが，
> 具体的な説明が無かったので分かりませんでした．

何を調べて、どのような説明だったのか、
情報を出してもらわないと判断できません。