ご返信ありがとうございます。
MCBRを使用することで、
無事にブロードキャストを行え、
その確認もすることができました。

最終目標であるブロードキャストするパケット、
特定データを載せることに関してです。

具体的には物理層からとってきたRSSI情報(現在node構造体に格納しています)を周辺ノードにブロードキャストさせようと考えています。
実際にプログラムを書く部分としては
1.送信側の処理
2.受信側の処理
が考えられると思うのですが、これはmcbr.cppの改造のみで行えることなのでしょうか。ほかに手を付けるべきファイルで見当のつくものがございましたら教えていただきたいです。