該当のAssert条件周辺のソースコードを見てみました。

「自身の親宛のPendingパケットが見つかった」ということでシミュレーションを強制終了させていますね。

自分の親宛のパケットをIndirect Transmissionで送るのは802.15.4的には違反行為なので、確かに間違った動作ではないですね。

以下のような対処（ソースコード改造）が考えられそうですのでよければ試してみてください。

・リンク切れを検出して再アソシエーションする際には、Indirect Transmission用のPending Packetのリストをクリアする

・上記のようなことは行わず、自身の親宛のPendingパケットが見つかったときはそのパケットをそっと捨てる



あるいは、ノード間の干渉が少ないようにしても評価したいシナリオに影響が無いようであれば、ノード配置でそれを実現するのではなく、電波の伝搬距離の設定でそれを実現すれば良いかと思います。
Channel PropertiesにMaximum Propagation Distanceという設定パラメータがあるので、これを170とかに設定してみてはいかがでしょうか。