fileio.cpp はソース見れないので断定的には言えませんが、
経験的に.configファイルからパラメータを読み込むための
ユーティリティ関数であるIO_Read* 関数(IO_ReadStringとか
IO_ReadIntとか・・・)の中で出るエラーだと思います。

恐らく、関数呼び出す際に引数に与えている、Address構造体の
networkTypeメンバ変数が不正な値になっているためこのエラー
が出ているのではなかと推察されます。
802_15_4 関連のソース中で IO_Read* 関数を呼んでいる箇所の
周辺をデバッガで追いながら調べてみてはいかがでしょうか？

ソースが公開されているIO_Read*の呼び出し側が根本的な原因
だと思いますので、少なくとも、このエラーが発生するから、
IPv6と802.15.4を組み合わせの改造は無理だ！
、という結論にはならないかなと思います。