はじめまして。ご投稿ありがとうございます。

QualNet4.5でシナリオを読むと、パケットが端末３ですべてパケットがドロップしてしまいます。

最終的には、
後半 4 -> 3 -> 1 ->カプセル化-> 2 -> 6 -> 5というルーティングを期待しているのですが、
現時点では
後半 4 -> 3 -> 1 ->カプセル化-> 2 -> 5というルーティングを実現させようとしています。言葉足らずで申し訳ございません。

設定は、モバイルIPv4っで、端末１がHA、端末２がFAで設定しています。OSPFv2で設定しているのが、ダメなのでしょうか。

もしよろしければ、hinaさんの環境で動いているシナリオファイルを見せていただけないでしょうか。
参考にさせていただきたいです。