gogoteaさん、横からすいません。

問題点に関してはさらっと目を通しただけですが、scallionさんのコメントが気になったのでちょっとだけstatファイルをのぞいてみました。

パッと見た感じではOLSRのパケットが全端末で(55番でも)流れていますね。
static routeの設定ができているかは確認していませんが、少なくともOLSRが優先されているのではないでしょうか？

CBRでA→B→C→Dと設定したとありますが、A→Dしか設定できないです。
A→B→C→Dはstatic routeでの設定となります。

動きを想定して設定をしていると思いますが、想定通りに動いてるのか確認することをお勧めいたします。

転送経路はプログラムを変えなくてもデバッガで追いかけられますよ。
大変であればシナリオを小さくすれば問題の切り分けがしやすくなると思います。