yosioさんこんにちは。

「通信を切らさないで経路切り替えを行うのが理想」だとすると、「ローカルリペア可能」フラグとは別にフラグを用意(追加)するんですね。
そうしておいて、そのフラグが立っている経路が使われたら、パケットは通常どおり転送しておいて、同時に経路探索(ローカルリペアと同様の処理)も走らせればいいと思います。
RREPが返ってきたら、メトリクス値次第で(現在の経路よりも良い経路が見つかったら)経路表エントリをアップデートすればいいですね。

このやり方ならデータパケットをバッファに溜めずによりよい経路を探索できますね。
ただ、RREQに新たなフラグを追加したり、そのフラグを見てRREQ受信時の処理に手を加えたりする必要がありますね。
論文が完成したらぜひこのフォーラムでも概要をご紹介ください。