chacknさん、ありがとうございます。

無線は802.11bだと思います。

URL、参考になりました。

chacknさんの仰るとおり、負荷のかかっているノードを判定する方法が問題ですね。routing_aodv.cppを眺めたのですが，未だどこを改良すればよいのかが分かりません。すみませんが，分かり次第回答よろしくお願いします。