こんにちは。
私も昔、実機でAODVを動かした時に、karinさんと同じような経験をしました。

引用：
ユニキャストの場合、MAC層で再送が多発します。データだけでなく、AODVの制御メッセージ(RREPなどユニキャストのもの)も再送されます。

引用：
「MAC層が混む」わけでないと思います。ブロードキャストしているのはRoute Request(RREQ)ですね。これもRoute Reply(RREP)が返って来ないと数十ms程度の間隔でなんども再送されます。最初は短いホップ数から始めて再送の度にホップ数を増やしながら再送されます。再送間隔もホップ数に応じて長くなります。

この間、RREPが返ってくるまでデータパケットはキューに入ったままとなるので、リンク品質が悪い状況では、後から後からデータパケットが到着してキューはどんどん長くなります。
このようにして、後から到着したデータパケットほど長時間キューで待たされることになります。

結論ですが、ノード間の距離が長かったりしてリンク品質が悪い状況では、データパケットの転送に30秒以上かかることも十分にありえると思いますよ。ノード間隔を十分に短くしたとしても、AODVはリンク品質を考慮せずホップ数の短い経路(つまりノード間の平均距離の長い経路)をわざわざ選びますから、状況が改善されないことも十分に考えられます。

いろいろと試してみてください。