何が問題なのかを再確認させていただくと、最初の投稿にあるように、送信から受信までに30秒以上要することがある、というのが問題なんですよね？

いただいた情報から推測すると、(1) 宛先までの経路がない、(2) 無線区間でパケットがロスしている、の2つの可能性があるんじゃないかなーと思いました。AODVの詳細な動作にあまり詳しくないので、的外してたらごめんなさい。

(1)に関しては、UDPでAODVでユニキャストということなので送信元と宛先、その他の端末の位置関係によってはその可能性もあるんじゃないかと思いました。ランダムウェイポイントで端末が動いているうちにAODVが経路を見つけてパケットが送信される、と。まぁ評価環境を見るとある程度端末が密集していそうなので可能性は低そうですが。

(2)に関しては、MAC層、物理層でのパケットロスを確認してみてはどうでしょうか？1台あたりのパケットの送信頻度がわかりませんが、ENQUEUE数が1500回とそれなりの数のパケットを投げようとしているようですし、パケットロスが多発している可能性もあるような気がします。