802.11上でのUDPのブロードキャストということなのでどのレイヤーでも再送は行われないはずだと思うので30秒のタイムラグが発生するのは何か変ですよね。

んー，原因はすぐにはわかりませんが，
送信ノードにおける各レイヤーでのパケットの送信時刻と
受信ノードにおける各レイヤーでのパケットの受信時刻の
デバッグプリントを追加しシミュレーションを再実行し，どのタイミングでタイムラグが発生しているかを調査してみてはいかがでしょうか。

あるいはシナリオを添付してもらうと他の原因について調査できるかもしれません。