tomieさん
ご返信が遅くなり、申し訳ありません。

タイマイベントを作成して、モビリティを定期的に更新させることができました。
歩行者モデルで採用されていた、MOBILITY_ProcessEventで自分のイベントを呼び出す方法を取ることで、実現できました。

ご教授いただき、ありがとうございました。