無線であれば、チャネルとか、サブネットとか、諸々の細かい設定を気にしなければ。
デフォルト設定でつながってしまいます。

リンク設定せずに、ノードだけを適当に配置した状態で実行してみるとわかります。
デフォルトのベルマンフォードがUDPパケットを送受信する動作が、
アニメーションで確認できると思います。

もちろんアプリケーションの設定については、
ブロードキャストするアプリケーションにしないとダメです。