なるほど
問題の本質は理解しました。
たしかに、モビリティイベントを上書きしたり、
既にスケジュールされたイベントを削除したりするのは、
現状公開されているコードの範囲では難しそうですね。

koichiさんの方針通り、自分で定期イベントをスケジュールして、
そのつどノードを移動させるというのがわかりやすい実装だと思います。

引用：ごめんなさい。
MOBILITY_InsertANewEvent() で方向とスピードを設定すると、
適当な粒度で途中のモビリティイベントも勝手に処理してくれるものと勘違いしていました。

たとえば、RANDOM Waypoint モデルなどでは、
MOBILITY_AddANewDestination()を使うと次の行き先までの間も滑らかに動きますが、
これはモビリティのエンジン内で適当に間のモビリティイベントをスケジュールしているのでしょうね。

お騒がせしました。