分かりやすいコードまで書いていただき丁寧な解説ありがとうございます。

＞ちなみに、一定周期にする必要があると判断したのはどういう理由からでしょうか？

＞たとえばモビリティなしの状態から開始し、隣接ノードから情報を受け取ったときにだけ直後のモビリティイベントを追加するという方法は取れませんか？

一定周期にする必要があると判断したのは、実は私のモビリティで隣接ノードからの情報を元に決定したいのが移動先ではなく移動方向であるためです。そのため、次回モビリティイベントを追加する正確な時刻がわからないままノードは動かし続けたいため、ここでいう最後のモビィティイベントの終わりというのを予め決めることができません。そこで、イベント毎に先の時刻の位置を最後まで計算し、それを上書きする形で実現しようとしていました。

提案していただいたようなコードをこのようなノードが常に動きつづける場合（初期状態はモビリティなしでも構いません）に適応する方法が分からないという状態です。

また、滑らかな移動というのは１nanosecごとに少しずつ移動するようにコードを記述するということでよろしいでしょうか？