こんにちは
このassertionは、読んでそのまま、mobilityData->next->time == CLOCKTYPE_MAX が真であることを要求しています。
想像ですが、これはmobilityDataの最新の(末尾の)リストアイテムであることを表しているのではないでしょうか？
おそらく関数MOBILITY_InsertANewEvent()は、EXTERNAL APIからの利用を前提としていて、
"Insert"といいつつも、mobilityDataの途中ではなく常に末尾にイベントを追加するような使い方を想定しているのだと思います。

これも想像ですが、koichiさんがMOBILITY_InsertANewEvent()を呼び出すとき、
既にいくつかのモビリティイベントがスケジュールされていて、途中にイベントを挿入しようとして、
assertionに引っかかっているのではないでしょうか？