masaさん、ご丁寧なアドバイス本当にありがとうございます
大変わかりやすい解説までして頂いて本当に嬉しい限りです。
masaさんのMCBRからflooding方法と、その後の処理、とても参考になりそうです。

実際、私はプログラミングスキルが低いのでmasaさんの言うとおりflooding実装、ユニキャスト実装、タイマスケジュールと一歩一歩根気よく実装していこうと思います。


引用：

はい！もちろん、そのつもりです＾＾
他の方法があれば報告させて頂きます。
本当にありがとうございました！