再度書き込みさせていただきます。

紹介して頂いたfloodingのスレッドやAODVを見て実装しようと試みたのですが
なかなか上手く進みません。

現在行いたいことは

?ソースはアプリケーション層からAODVでいうRREQパケットのようなリクエストパケットを１ホップでflooding

?そのリクエストパケットを受けたノードは条件があえばそのノードはユニキャストでソースにリプライパケットを送信

?１ホップでfloodingした際、タイマーをセットしその間リプライが帰ってこなければ、次はソースが２ホップとリクエストをfloodingし、タイマーが切れるまでリプライパケットを待つ

?リプライパケットが帰ってくればそのノードに対してさらにソースはユニキャストでデータパケットを送り、データパケットを受け取ったノードはソースにデータを送信する

です。つまり、一旦周りのノードをexpanding ring serachで徐々に検索していき条件にあったノードを検索、そのノードに対してユニキャスト通信をおこないこれを繰り返すというものです。

どのアプリケーションから改良していいかわからず（floodingから始まるので)expanding ring serachも中々実装できないので困っています。

どなたかどれか少しでもご教授いただけたら幸いです。
聞いてばかりですいません。