書き込み遅れてすいません。
ririさん、pyontaさん早速の返答本当にありがとうございます。

フォーラムのfloodingのスレッド、AODVどちらもヒントになりそうです。こちらを参考になんとか実装してみたいと思います。

が、まだ少し不安で…
すいません。。

また、質問させていただくかもしれませんがよろしくお願いします。