基本的に、まず同じようなことをしているプロトコルのソースをご参考にすることをお勧めします。たぶん、具体的にここにソースコードを貼り付けるのは無理だと思うので、もう少し質問内容を絞らないと回答も難しいです。

というのはさておき、「CBRを改造して」というのは、当然ですが、受信側の処理も改造することを指していました。じゃないとfloodingにならないです。受信側は受信したパケットをコピーして転送するだけでよいと思います。TTLとかが必要だと思いますが。その上で、全ノードに改造した受信側のアプリをくっつけるように node 作成部分にも手を加えれば良いと思います。1hopしか飛ばないなんてことはありません。

他のプロトコルを参考にするなら、またUDPヘッダーとかをつけたくないのであれば、例えばAODVでfloodingを行っていると思いますので、これを参考にしたら良いのではないでしょうか？
・ip protocol タイプで Floodingするプロトコルのタイプの追加/設定
・ip の DeliverPacket（だったかな？）でipが上位層に送信する際、プロトコルタイプで 上位プロトコルをclassfierしている部分を修正
・追加したprotocolタイプに対応するfloodingするプロトコルを作成
・floodingの具体的な方法は AodvFloodRREQ が ipのDeliverPacketから呼ばれるまでを理解して真似する。

で出来ると思いますよ。