始めまして。

>Dimensionを20m*20m
>ノードを200個グリッド配置
>PlaceNodesからノード数20、Gridと選択し、Unitを2mとして完了したところ、
>ノードが本来配置されるはずのないエリア外の部分にはみ出て配置

これはおそらく、ノードを重ねることを意図しているのですよね。
＃　2m間隔で重複なし・格子状に200個のノードを配置→280m四方くらい必要（合ってるかな…）

見たところ、GUIのノードGrid設置では、座標を重複させて設置することは出来ないようですね。
なので、無理やり設置しようとすると、キャンバスサイズで定義した範囲を無視して、等間隔・重複なしに、格子状に配置するようです。
＃　そのまま実行しようとすると、キャンバス範囲外にノードが定義されている為、エラーになります。。

もし、どうしてもノード座標を重複させて設置したいのであれば、*.nodesファイルを手書き（のスクリプト等を利用）して作成するのが早道でしょうか。

以上、ご参考になれば幸いです。