Cellular Libraryについてですが、このライブラリはGSMのモデルをサポートするためのもので、
the_thirdman さんがお考えのプロトコル構築には不要と考えます。

GWがどのレベルの転送をお考えかわかりませんが、QUPのモデルにも標準でついている"Default"デバイスや"Access Point"デバイスを配置し、
有線ネットワークと無線ネットワークの両方にリンクさせることで、いわゆる基地局的な動作をします。
この場合、パケットはIPレベルでの転送となります。

ルーティングプロトコルの切り替えの部分をうまく作り込めば、実現可能と思いますよ。