センサネットワークのシミュレーションを行おうと思っています。
そこで、GUI上でグリッド状にノードを64個(150ｍ間隔)設置し、それぞれのノードの物理層、MAC層を802.15.4に設定をしました。また一つのノードをPANcoordinator、残りのノードをCoordinatorに設定し、シミュレーションを走らせました。はじめは、各ノードが順々にPANにアソシエイトしていくのですが、途中で　"Indirect transmission towards parent is taking place" というアサートが出て終了してしまいました。

ソースコードを見たところ、どうやらある二つのノードがそれぞれもう片方のノードを親ノードにしていることが問題のようです。

ノード1の親ノード2
ノード2の親ノード1

このような問題が発生するのは、ノードが密集しているからなのでしょうか。うまく全てのノードがPANに接続するにはどのように設定をしたらよいのでしょうか。