いつもお世話になっています。

アプリケーション層のMCBRについて質問があります。
APP_UdpSendNewDataWithPriorityで設定する宛先アドレスをあるノードのアドレスにすることでユニキャストさせることはできるのでしょうか?

わかる範囲で結構ですので教えていただけないでしょうか?
よろしくお願いします。