トランスポート層で新たにマルチキャスト輻輳制御のプロトコルを追加しようと考えていますが
struct struct_transport_strでudpやtcpやrsvpが宣言されていますが
なぜudp,tcpとrsvpでは宣言の仕方が違うのでしょうか？
また新たなプロトコルを加えるにはどちらの宣言の仕方にあわせればよいのでしょうか？

違いが無い様に見えました。void* かそうじゃないか、というだけだと思うんですが。void* なら メモリアロケートしないといけない　＆　参照時にキャストする、普通に実態を宣言すればメモリ確保もキャストもしなくて良い、ということだと思います。
強いて言うなら、拡張性を持たせたり、メモリを効率的に使いたいのであれば void* で宣言するのがいいのかなと思いました。

こんにちは。
あと、新たなプロトコルを追加するときは似たプロトコルがあればそれに合わせるのがいいと思いますが、そうでなかったら特に合わせなくてもいい場面もあるかと思います。
まず、構造体が使われているところをざっと見てみるとよいのでは？

ちょっと感想みたいになってしまいましたが・・・。

返信ありがとうございます。
またわからないことがあれば投稿しますがその時はよろしくお願いします。

少し調べてみたところtcpに限っていえば、TransportDataAbstractTcp*にキャストされているケースと、TransportDataTcp*にキャストされているケースがあるようです。この場合は条件によって型に拡張性を持たせたいのでvoid*にしていると受け取れそうです。