追記です。

AppLayerCbrServerに転送制御追加のため以下のコードを書きました。

if (data.seqNo >= serverPtr->seqNo || data.isMdpEnabled)
{
/*-----------relay data-------------*/
char addrRly[MAX_STRING_LENGTH];
Address relayadd;
NodeAddress relayid;

sprintf(addrRly,"%d",node->nodeId);

IO_AppParseDestString(
node,
(char *)"CBR 1 255.255.255.255 100 512 1S 1S 25S PRECEDENCE 0",
addrRly,
&relayid,
&relayadd);

APP_UdpSendNewHeaderVirtualDataWithPriority(
node,
APP_CBR_SERVER,
relayadd,
(short) data.sourcePort,
info->destAddr,
(char *) &data,
sizeof(data),
msg->packetSize - sizeof(data),
APP_DEFAULT_TOS,
0,
TRACE_CBR);

シミュレーション実行したところ、以下のような表示が出ました。

Attempting license checkout ... success.
Loading scenario ./mcbr.config
Partition 0, Node 1 (335.03, 557.80, 0.00).
Partition 0, Node 2 (314.64, 857.75, 0.00).
Partition 0, Node 3 (1027.26, 94.12, 0.00).
Partition 0, Node 4 (1412.50, 493.74, 0.00).
Partition 0, Node 5 (731.12, 1284.64, 0.00).
Partition 0, Node 6 (279.70, 281.15, 0.00).
Partition 0, Node 7 (224.37, 717.97, 0.00).
Partition 0, Node 8 (480.63, 1096.54, 0.00).
Partition 0, Node 9 (943.65, 321.92, 0.00).
Partition 0, Node 10 (955.30, 575.27, 0.00).
Partition 0, Node 11 (725.25, 691.76, 0.00).
Partition 0, Node 12 (483.54, 758.74, 0.00).
Partition 0, Node 13 (400.00, 400.00, 0.00).
Partition 0, Node 14 (600.00, 400.00, 0.00).
Partition 0, Node 15 (745.63, 1038.30, 0.00).
Partition 0, Node 16 (996.07, 878.13, 0.00).
Partition 0, Node 17 (823.43, 213.47, 0.00).
Partition 0, Node 19 (400.00, 0.00, 0.00).
Partition 0, Node 20 (1266.90, 1128.57, 0.00).
Initialization completed in 0.503 sec at 2018-01-17 11:25:58.310
Segmentation fault (コアダンプ)

原因がわからず困っています。GUIでも実行してすぐに中止されてしまいます。
APP_UdpSendNewHeaderVirtualDataWithPriorityの部分をコメントアウトすれば中止されないことは確認済みです。