hiroさん再びありがとうございます。

なるほど、勘違いをしていたようでお恥ずかしい限りです。
APIの読み込みや他のファイルの確認不足だったようです、ご指摘ありがとうございます。

あれから他のファイルを参考にして以下のようにしました。

NetworkForwardingTableRow* ip;
ip = (NetworkForwardingTableRow*) node->networkData.networkVar;
NodeAddress nextHopAddr = ip->nextHopAddress;
NodeId nextNodeId = MAPPING_GetNodeIdFromInterfaceAddress(node, nextHopAddr);

printf("NodeID = %ld , nextNodeID = %ld\n",node->nodeId,nextNodeId);

それで出力結果ですが、nextNodeID = -1が延々と出てきました。
nextHopAddrを出力してみると0と出ることから、
nextHopAddressがうまく参照出来ていないんだと思います。
今までずっと色々試したり海外フォーラムを覗いたりしたのですが、
ちょっと行き詰ってしまいどうしたらよいのかわからないです。