Sleep modeの前に、BO=0, SO=0でデータの送受信ができない原因について考えてみました。
BO=0, SO=0ということは、ビーコン間隔とスーパーフレーム間隔が最少のaBaseSuperframeDurationになるということです。

ソースを読むと、

const UInt16 aBaseSuperframeDuration
= aBaseSlotDuration*aNumSuperframeSlots;

となっています。この値は60シンボルx16=960シンボル。
OQPSKでは1シンボルが2ビットだから、バイト数に直すと120バイトになりますね。
ちなみにビーコンフレームサイズは、

const UInt8 aMaxBeaconOverhead = 75;

ですから、データに使えるのは最大でも引き算すると55バイト。
CBRのバイト数は50バイトですが、IP/UDPヘッダが加わるので75バイトは越えてしまいますね。

これが、BO=0, SO=0でデータの送受信できない原因ではないかと思います。
BO=5, SO=1でCBRのデータサイズが50バイトの場合は240バイトだから足りるような気がしますけどね。

あと、確かSleepモードになるのはRFDだけではないかと。
少なくともPAN CoordinatorはSleepにはならなかったような。