返信ありがとうございます。

説明が不足しているところがあり、申し訳ありません。
私はQualNet5.02です。

私もrouting_olsr-inria.hにはhiroさんと同様にunsigned char型で2箇所Speedという値を追加しています。

routing_olsr-inria.cpp内のOlsrSendHelloの7500行目でh->htimeをセットしたあとに、

speedThreshold=5.0;
MOBILITY_ReturnInstantaneousSpeed(node, &node->nodeSpeed);
if(node->nodeSpeed > speedThreshold){
h->Speed=2;
}else{
h->Speed=1;
}
printf("node:%d speed:%d\n",node->nodeId,h->Speed);

を追加して自身が秒速5mより早いかどうかの情報をハロー経由で相手に届けようと考えています。この段階ではh->Speedの値はちゃんと格納されていました。

ハローを受信したときの処理は OlsrHelloChgeStruct内8152行目でhtimeをゲットしたあとに

hmsg->Speed=h->Speed;
printf("speed:%d",hmsg->Speed);

としたのですが、送るときには格納できてた値が、この段階ですでに違う値になっていました。

単純にこれだけの処理でハローに新しい情報を追加させることはできないのでしょうか？プログラミングに慣れてなくとまどっているのが現状です。

ちなみに
./qualnet/4.5/scenarios/wireless/olsr-inria/ipv4/hna
でも試したところ結果は同じでした。