具体的にどのような改造を加えたのかわかりませんが、
ためしに自分でもやってみました。
QualNet 4.5.1 です。

routing_olsr-inria.h は2か所追加。
diff routing_olsr-inria.h-org routing_olsr-inria.h-hiro
799a800,802
> #ifdef HIRO
> unsigned char speed;
> #endif // HIRO
904a908,910
> #ifdef HIRO
> unsigned char speed;
> #endif // HIRO
routing_olsr-inria.cpp には色々と追加。
diff routing_olsr-inria.cpp-org routing_olsr-inria.cpp-hiro | wc -l
61
長くなるので詳細は省略。
61行の差分の内訳は半分以上がデバッグ出力。

speed の意味がよくわからないので、
とりあえずnodeIdを代入。
> #ifdef HIRO
> message->speed = node->nodeId;
> #endif // HIRO

以下のシナリオで実行してみる。
./qualnet/4.5/scenarios/wireless/olsr-inria/ipv4/hna

結果は、こんな感じです。

Node 4 receives HELLO message from 192.0.1.2 on interface 0 at 6077636383
HELLO Message Content::
ここから7行はデバッグ用に追加したもの。
message->vtime = 135 2me
message->htime = 5 2me
message->packet_seq_number = 4
message->hop_count = 0
message->ttl = 0
message->willingness = 3
message->speed = 5 (192.0.1.2 was 5)

多分、いけてるんじゃないかと思います。

改造した内容を、じっくり見直せば動くと思いますよ。