引用：
と、最初に書かれていたのですが、、、
アプリケーション層には付加した情報を届けなくてよい、ということでしょうか？？？

アプリケーションが、APP_UdpSendNewDataWithPriority()を呼び出して何かデータを送信するということは、payload, sizeを指定して送信しているので、(基本的には)受信時にも送信時に指定しているpayload, sizeを受け取ります。
すると、APP_UdpSendNewDataWithPriority()の中でmessage_strに付加した情報はアプリケーションには渡らないと思います。

なお、上位アプリケーションへ付加情報を渡せる/渡せないを抜きにして、message_strへinfoとして情報を付加する方法はあっていると思います。