引用：

ありがとうございます。
投稿を参考にさせていただき、こちらでも
中継ノードで情報を確認できました。

ただ１つ引っかかることがあるのですが
<message.h>のtypedef enum message_info_type_strの
注釈を見ると

ENUM :: MessageInfoType
DESCRIPTION :: Type of information in the info field. One message can only have up to one info field with a specific info type.

とありますよね？

これは「１つのメッセージは１つのinfo type fieldしか持てない」という意味でしょうか？

現在２種のINFO_TYPEを追加して
同一のmessageに２つの情報を設定し、無事参照できているのですが少し不安です。

私の和訳解釈が何か間違っているのでしょうか？