コードを詳細にみて確かめていないので、間違っていたらすみません。

ここでの azimuth って、Nodeの進行方向とは別じゃないかと思います。
GUIでNodeのWaypointを設定したときのPropertiesには、以下の6個があって、
Simulation Time
X Position
Y Position
Z Position
Azimuth
Elevation
X,Y,Zと Azimuth は別に定義することになっています。

つまり、GUIでただ単にマウスで移動点を指定しても、
そのNodeは『北(上、0度)を向いたまま』移動する。

だから Azimuth がゼロのままなのではないでしょうか。

たとえば、以下のシナリオではきちんとAzimuthを定義しています。
./QualNet/4.0/scenarios/wireless/antenna/aligned-radiation-pattern/default.nodes

裏を返せば、Nodeをその場で(レーダーみたいに)ぐるっと360度回転させることも可能です。
同一の(x,y,z)で1秒ごとに Azimuth を変化させればよいわけです。
指向性アンテナを使うときには役に立つ方法ですね。

その Node の進行方向と Azimuth は連動していないので、
自分で計算するしかないと思います。