> その場合、Aノードの電波到達範囲・２ノード間の相対距離・
> ２ノードの移動速度と移動方向から算出したAノードを絶対と
> したBの移動速度と移動方向、の３つが必要となります。

話を簡単にするため、伝搬条件が時刻Tに関係なく一定であると仮定して、
さらにアンテナ特性も無指向性とします。
そうすると電波到達範囲は、ノードAからある半径Rの球内部としてよいので、
ある時刻TにおけるノードAとノードBの距離を計算するということでよいですか?

2ノード間の距離を計算する関数はあったと思います。
今、手元に3.9.5のソースがないのですがCOORD_CalcDistanceだったはず。

> ノードの移動方向(角度)を出力する関数に関するアドバイス
> があれば、よろしくお願いします。

ある時刻T1におけるノードの現在座標と、
ある時刻T2における次の移動先座標を使い、
自分の欲しい情報に加工するしかないと思います。

また、通常はxy座標かもしれませんが、
QualNetではz座標も定義可能ですから、
厳密にはベクトルは(x,y,z)になります。

そういえば、COORD_CalcDistanceAndAngleというのもみた記憶があります。
./include/coordinates.h が関係していることは間違いないです。

あいまいな情報ばかりになってしまいました。
なにかヒントになればよいのですが。