> 2ノード間の無線リンク時間を算出したいのですが
というのは、ノードA・Bがあり、お互い移動していると過程して、ノードBがノードAの電波到達範囲から離脱してしまうまでの時間を算出したい、と言うことです。

その場合、Aノードの電波到達範囲・２ノード間の相対距離・２ノードの移動速度と移動方向から算出したAノードを絶対としたBの移動速度と移動方向、の３つが必要となります。

> 『ベクトル』となると、自分でベクトルにするしかないと思います。
とありますが、直接ベクトルが入手できないのであれば、ノードのxy座標における進行方向(角度)が必要になります。そのための関数を探しているのですが、どこにあるのかわからないと言うのが自分の現状です。

ノードの移動方向(角度)を出力する関数に関するアドバイスがあれば、よろしくお願いします。