penguishさん
返事が遅くなり申し訳ありません。
Max Velocityのコードを確認していただきありがとうございます。
また、詳細に説明をして頂きありがとうございます。
propagation.cppの動きをもう少し探った上で、上位層のエラーの原因を探してみたいと思います。