クライアントとサーバを設置して
クライアント台数数百台がサーバに対して通信しているというシミュレーションを作成する場合
クライアントを1台1台サーバとのリンク設定しないといけないのでしょうか？
数値などを指定するだけで、数百台のクライアントがサーバと通信しているようにはできないのでしょうか？

初歩的な質問で申し訳ないのですが、よろしくお願いします。

無線であれば、チャネルとか、サブネットとか、諸々の細かい設定を気にしなければ。
デフォルト設定でつながってしまいます。

リンク設定せずに、ノードだけを適当に配置した状態で実行してみるとわかります。
デフォルトのベルマンフォードがUDPパケットを送受信する動作が、
アニメーションで確認できると思います。

もちろんアプリケーションの設定については、
ブロードキャストするアプリケーションにしないとダメです。