こんにちわ。いつもお世話になっております。

ノード追加に関する質問です。
私は特定のノードに、自分で考えた機能（RTTにより処理を変える）を追加したく考えております。
以下のようなことは可能でしょうか。

1.ノードのソースをいじり、作成したノードをシミュレーションで使用する。
2.リンクのRTTを指標にノードの処理をわける。
3.任意のパケットに遅延を付加させる。

可能でしたらどのようにすればよいかご指南をよろしくお願い致します。