シミュレーション中において、新たにノードを生起させる
、既存のノードを消滅させることは可能なのでしょうか？

具体的に現在考えているのは一次元環境で、例えばエリアが
0〜1000メートルだったとします。
その中にいるノードaがある速度を持ってXメートルの地点から
1000メートルの地点へ向かっていき、1000メートルの地点に
到着したら、ノードを消滅させ、新たに0メートルの地点にノードb
を生起させたいと思っています。

よろしくお願いします。